Ciência oriunda da antiga Rabdomancia (palavra de origem grega – rhabdos –vara, manteia – adivinhação) que em princípio era usada na procura de água e jazidas minerais, através de uma forquilha confeccionada de galho de árvore.
No final do século XVIII, apesar de inúmeras referências de povos antigos no uso de instrumentos parecidos, reafirma-se como principal instrumento radiestésico , o pêndulo.
Em 1892 o Abade Alexis Bouly criou o termo Radiestesia (do latim radium = raio, e do grego aesthesis = sensação) com o qual apresentou seus trabalhos no “I Congresso Internacional de Radbomantes”, em Paris (1913).